该自动包装机由PLC程序控制操作顺序，先将由人工堆放在储袋仓架上的包装袋，送入装袋斗内，袋斗上升抬起，提袋摆臂抬起，伸出取袋手，吸住袋子，夹爪夹住袋子，顶开袋口，摆臂收拢，将袋子套入出料嘴上。然后由包装机填入物料、推出、封口。推袋机构工作完成后，将包装袋推落到皮带输送机上，进入下道工序。
工作开始时，先堆放一定数量的包装袋（50-100只）分别摆放在推包拔叉的前方，一般放2堆（50只/堆），包装袋前行后，留下空档由人工补足包装袋。其余自动推进装置在传感器确定下完成